近日获悉，伟德国际1946源自英国信息科学与工程学院智能计算团队在多机器人系统分布式协同控制研究中取得重要进展，率先提出“噪声环境下多机器人协同控制方法”。该方法能躲避多机器人关节约束、在各个机器人之间通信受限情况下，以任意通联的通信拓扑结构驱动多机器人系统协同运动。相关研究成果以附照长文形式被国际顶级期刊IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems录用并网刊。该论文的第一作者单位为伟德国际1946源自英国信息科学与工程学院，合作单位为香港理工大学。公司智能计算团队的金龙博士为论文第一作者，廖柏林博士为论文共同通讯作者，鲁荣波教授和肖林博士均参与了论文的相关工作。据悉这是公司首次以第一作者单位在IEEE Transactions系列期刊上发表论文。

       该论文提出了一种多机器人协同分布式控制器，其主要创新有：1）将机器人给定任务从位置层映射至速度层，构建从给定任务速度到机器人关节角速度的仿射系统，进一步地嵌入有限通信约束，设计相应的等式约束；2）引入机器人运动性能指标以及相应的关节物理约束，再通过非线性变换，将以关节角速度描述的非线性系统转化为以误差描述的线性系统，降低求解复杂度；3）引入扰动等各类噪声干扰，基于一种抗噪神经网络的设计方法，提出一种递归神经网络进行高效求解。理论分析与仿真结果表明，应用该方法控制的多机器人系统可在满足有限通信、给定任务以及关节物理的各项约束下，分布式地达到给定性能指标的最优化。

       近年来，信息科学与工程学院智能计算团队紧跟国际学术前沿，研究方向涵盖：神经计算、智能机器人、网络安全和智能建模等，已在IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems、Nonlinear Dynamics、Applied Soft Computing和Neurocomputing等国际主流SCI期刊上发表论文20余篇，同时获得国家自然科学基金项目13项，3名团队成员被评为湖南省青年骨干教师。